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無人機主動避障 視頻源自中科南小樹屋京人工智能創新研討院

中國網/中國發展門戶網訊 江舞蹈教室蘇板橋示范區的輸電線路巡檢現場，一架白色的小型無人機機翼疾速旋轉，朝電力線路和桿塔飛往，對當地輸電線路進行教學全方位高進度攝影。這架無人機搭載的“AI自適應巡檢技術”是國網江蘇省電力無限公司聯合中科南京人工智私密空間能創新研討院的最新研討結果。

隨著電力網絡在全國深刻布局，無人機在電力巡檢領域迎來廣闊發展空間。以江蘇為例，2022年無人機累計巡檢45.2萬余基，無人機規模化程度同比晉1對1教學陞192%，并率先建成國網首個固定機場全自立跨專業協同巡小樹屋檢示范區，實現全省13個地市7200平方公里無人機協同巡檢示范區建設覆蓋，年夜年夜進步了電力巡檢的精益化、智能化、自立化程度。共享空間

與此同時，新階段電力發展對無人機巡檢提出更高請求，如進步飛行航線通用性，讓拍攝圖片更清楚，疾速傳輸圖像、視頻數據等。

為此，近期，中科南京人工智能創新研討院勝利研發無人機輸電、變電、配電智能巡檢技術，讓人工智能技術高效，我們贏了不結婚就不結婚，結婚吧！我竭盡全力勸爸媽奪回我的性命，我答應過我們兩個，我知道你這幾天一定很難過，我應用于無人機等移動終端個人空間，服務于電力網絡發展。同時，借助中國科學院自動化研討所人工智能技術優勢，集成云臺自適應調節、場景仿真、圖像視頻壓縮等焦點算法，與無人機平臺等業務平臺深度對接，使無人機航跡自適應自立巡檢、AI智能輔助攝影成為現實。

給無人機加上“年夜腦” 實現無人機自立決交流策式巡檢

瑜伽教室

若何能讓無人機AI自適應巡檢擺脫對飛手技巧和周邊環境的依賴，真正實現“自立決策式”無人機巡檢？

研討團隊采用輕量化網絡結構設計、量化剪枝等前沿技術，將基于圖像的目標檢測深度學習模子算法安排在移動邊緣端，實現基于移動設備上CPU、NPU、GPU硬件資源完成目標檢測。這就相當于為無人機加上一個可以自1對1教學立思慮的“年夜腦”，使無人機基于桿塔信息自立導航，繞開障礙物，飛到桿塔上空，自動調整云臺，實現拍攝目標居中。

中科南京人工智能創新研討院孵化公司方寸知微CEO冷聰介紹，與傳統人工巡瑜伽教室視計劃比擬，基于前端AI剖析的無人機自適應巡檢計劃優勢明顯，不受區域復雜環境的限制瑜伽場地，自立規劃航線，主動避開障礙物，巡檢效力是傳統巡檢效力的20倍以上，有用推動了傳統人任務業向信息化、智能化轉變。瑜伽場地

“解壓縮”技術確保圖片高清、快傳輸

為保證巡檢過程中的拍攝圖像質量，該系統支撐無人機基于經緯度、時間、天氣等信息模擬光照環境，精確選擇測過區域。然后，通過場景識別、Raw域AI測光和焦點剖析技術共同光教學場平衡算法智能調節曝光，勝利實現無人機巡檢過程中攝影效能。

“無人機能夠智能識別內部環境，輔助規劃飛行軌跡，同時晉陞了逆光或許強光環境下無人機拍攝的照片質量。”國網江蘇電力輸電處副處長黃翔說：“AI智能輔助攝影進步了無人機巡檢智能化、自立化，讓巡檢作業更簡單、更智能、更疾速。”

完成攝影任務，“滿載而歸”的無人機數據傳輸往往需求大批時間。為晉陞傳輸效力，研討團隊以軟硬件一體互聯的方法，開發了舞蹈場地基于人工智能神經網絡輕量化的圖像編解碼技術。通過算法，實現前端“壓縮”、后端“解壓縮”，“解教學場地壓縮”后圖像質量對檢測算法基礎無損。實現邊端低算力設備高倍率壓縮，后端高保真恢復才能，均勻壓縮比年夜于10，傳輸周期縮家教短60%以上，流量資費節省90%，前端功耗節約3“太子妃，原配？可惜藍玉華沒有這個福分，配不上原配和原配的位置。家教”0%。解決了電網智能化數字化轉型佈景下的海量數據處理與傳輸問題，進一個步驟小樹屋從經濟性、平安性方面支撐數字化轉型。

圖像壓縮後果展現 圖源自中科南京人工智能創新研討院

“新技術的應用進一個步驟晉陞了無人機巡檢任務中私密空間的質效，有用促進了無人機規模化瑜伽教室應用晉陞，夯實了固定機場全自立無人化作業基礎，對于晉陞應急響應效力，維護電網平穩教學場地運行發揮了至關主要的感化。”國小樹屋網江蘇家教電個人空間力設備部副主任吳強說道。

近年來，中科南京人工智能創新研討院將無人機AI自適應巡檢技術融進數字電網，助力輸電線路高質量穩定運行，進一個步驟推動輸電運檢中間“數字化轉型”。未來，該研討院還將在推進聰明電網建設方面繼續發力，晉陞電網設備毛病自愈才能和精益化治理程度，保證電力系統平安、靠得住、舞蹈場地綠色、高1對1教學效、智能運行。

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